دوره آموزش پایتون مقدماتی
معرفی دوره رو ببین
دوره آموزش پایتون مقدماتی
یک دوره فشرده و کاربردی (۱۳ ساعت، در قالب جلسات عملی) که شما را از نصب و راه‌اندازی محیط تا پیاده‌سازی و کنترل offboard گروهی مولتی‌روتورها و با تمرکز ویژه روی تفکر حل مسئله و خواندن مستندات هدایت می‌کند.
مدرس: کمیته علمی المپیک فناوری پهپادی
هزینه دوره
۱۰۰,۰۰۰,۰۰۰ تومان
schedule
13 ساعت و 4 دقیقه
smart_display
فایل ویدئویی
picture_as_pdf
فایل pdf
پیشرفته
در پایان دوره
نصب و پیکربندی کامل محیط شبیه‌سازیGazebo ، PX4-Autopilot و ابزارهای مرتبط
شناخت و استفاده از پیام‌های px4_msgs و نحوه‌ی انتشار/اشتراک‌گذاری آنها در ROS2
راه‌اندازی و کنترل چند پهپاد در محیط شبیه‌سازی Gazebo
نمایش بیشتر arrow_left
مناسب برای
علاقه‌مندان به توسعه پرواز گروهی
دانشجویان و پژوهشگران رشته‌های هوافضا،‌ مکانیک، رباتیک، برق، کامپیوتر، مهندسی کنترل، و علوم کامپیوتر با علاقه به شبیه‌سازی پهپاد
کسانی که می‌خواهند از شبیه‌سازها برای آزمایش الگوریتم‌های swarm و Offboard استفاده کنند
نمایش بیشتر arrow_left
پیش‌نیاز‌ها
دوره جامع آموزشی مسابقه ملی پرواز هوشمند سپهر (آشنایی با برنامه نویسی شی‌گرا و Linux، برنامه‌نویسی پایتون و ROS2، Gazebo)
درباره این دوره
این دوره ترکیبی از آموزش مهارت‌های فنی و «نحوه‌ی فکر کردن» در پروژه‌های شبیه‌سازی است. به جای انتقال صرفِ دستورالعمل‌ها، روی یادگیری خواندن داکیومنت‌ها، جست‌وجوی کلمات کلیدی مرتبط، و حل مسئله در شرایط واقعی تمرکز دارد. سرفصل‌ها شامل نصب و پیکربندی Gazebo و PX4، پیاده‌سازی پیام‌ها (px4_msgs)، کنترل با QGroundControl، ساخت اسکریپت‌های bash و بسته‌های launch برای شبیه‌سازی گروهی، و توسعه‌ی کنترل Offboard با پایتون است. هر جلسه حاوی مثال‌های عملی و نکات دیباگینگ است تا شما بتوانید پروژه‌های swarm خود را قابل تکرار و توسعه بسازید.
نمایش بیشتر arrow_left
درسنامه
add
صفر تا صد راه اندازی زیرساخت شبیه سازی پرواز گروهی
۱۰ درس
info
lock
حل مسئله (34:05)
lock
جست‌وجو و کلمات کلیدی (1:25:09)
lock
مطالعه DOCs (1:35:36)
lock
نصب و راه اندازی Gazebo, PX4-Autopilot (1:30:36)
lock
راه اندازی MicroXRCE-DDS-Agent, px4_msgs, QGround controller (1:21:52)
lock
MultiVehicle simulation, bash file for swarm sim, ROS2 Launch package (1:13:16)
lock
Launch file for swarm sim (1:04:05)
lock
Offboard Control python - part1 (1:41:03)
lock
Offboard Control python - part2 (1:26:28)
lock
Multi Offboard Control Bash And Launch Files (1:12:28)
add
فایل های کمک آموزشی
۱ درس
info
lock
فایل اطلاعات مورد نیاز - برای دانلود کلیک کنید (00:00)
بیوگرافی مدرس
کمیته علمی المپیک فناوری پهپادی
people_alt ۰ نفر دانشجو
star_border 0/5 امتیاز ثبت شده
question_answer ۰ نظر ثبت شده
smart_display ۱ دوره ضبط شده
people_alt ۰ دانشجو
question_answer ۰ نظر
star_border 0/5 امتیاز
smart_display ۱ دوره
از نظر شما
برای این دوره هنوز نظری ثبت نشده است