یک دوره فشرده و کاربردی (۱۳ ساعت، در قالب جلسات عملی) که شما را از نصب و راهاندازی محیط تا پیادهسازی و کنترل offboard گروهی مولتیروتورها و با تمرکز ویژه روی تفکر حل مسئله و خواندن مستندات هدایت میکند.
مدرس: کمیته علمی المپیک فناوری پهپادی
هزینه دوره
۱۰۰,۰۰۰,۰۰۰
%۰
۱۰۰,۰۰۰,۰۰۰ تومان
schedule
13 ساعت و 4 دقیقه
smart_display
فایل ویدئویی
picture_as_pdf
فایل pdf
سطح مهارت
پیشرفته
task_alt
این دوره قبلا به لیست علاقهمندیهای شما اضافه شده است
در پایان دوره
نصب و پیکربندی کامل محیط شبیهسازیGazebo ، PX4-Autopilot و ابزارهای مرتبط
شناخت و استفاده از پیامهای px4_msgs و نحوهی انتشار/اشتراکگذاری آنها در ROS2
راهاندازی و کنترل چند پهپاد در محیط شبیهسازی Gazebo
نمایش بیشترarrow_left
مناسب برای
علاقهمندان به توسعه پرواز گروهی
دانشجویان و پژوهشگران رشتههای هوافضا، مکانیک، رباتیک، برق، کامپیوتر، مهندسی کنترل، و علوم کامپیوتر با علاقه به شبیهسازی پهپاد
کسانی که میخواهند از شبیهسازها برای آزمایش الگوریتمهای swarm و Offboard استفاده کنند
نمایش بیشترarrow_left
پیشنیازها
دوره جامع آموزشی مسابقه ملی پرواز هوشمند سپهر (آشنایی با برنامه نویسی شیگرا و Linux، برنامهنویسی پایتون و ROS2، Gazebo)
درباره این دوره
این دوره ترکیبی از آموزش مهارتهای فنی و «نحوهی فکر کردن» در پروژههای شبیهسازی است. به جای انتقال صرفِ دستورالعملها، روی یادگیری خواندن داکیومنتها، جستوجوی کلمات کلیدی مرتبط، و حل مسئله در شرایط واقعی تمرکز دارد. سرفصلها شامل نصب و پیکربندی Gazebo و PX4، پیادهسازی پیامها (px4_msgs)، کنترل با QGroundControl، ساخت اسکریپتهای bash و بستههای launch برای شبیهسازی گروهی، و توسعهی کنترل Offboard با پایتون است. هر جلسه حاوی مثالهای عملی و نکات دیباگینگ است تا شما بتوانید پروژههای swarm خود را قابل تکرار و توسعه بسازید.
نمایش بیشترarrow_left
درسنامه
add
صفر تا صد راه اندازی زیرساخت شبیه سازی پرواز گروهی
۱۰ درس
info
lock
حل مسئله
(34:05)
lock
جستوجو و کلمات کلیدی
(1:25:09)
lock
مطالعه DOCs
(1:35:36)
lock
نصب و راه اندازی Gazebo, PX4-Autopilot
(1:30:36)
lock
راه اندازی MicroXRCE-DDS-Agent, px4_msgs, QGround controller
(1:21:52)